stop的用法 stop最常见的用法
时间：2023-04-29 07:44/span>
作者：tiger
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经验
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ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：
Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];
如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。
如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。
ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？
Stop
Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。
EXIT
EXIT指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。
Break
Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。